一艘科考船行驶在某海域，并对该海域的海底形状利用声呐系统进行了测绘。具体方法是：在经过该海域水平面时，向正下方海底定向发射________，通过测得回收信号的时间来判断该海域海底的大致形状。若该海域海底大致形状如图所示，则科考船在经过等间距的 L、M、N、O、P 五个位置时，从发射到回收信号时间最短的是位置________。
答案：超声波；P
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声呐工作时向海底定向发射超声波，超声波遇到海底发生反射，设备接收回波信号。
根据公式 s=vt，海水中声速 v 不变，海底越浅，超声波往返路程越小，接收回波的时间越短。P 位置海底最浅，所以信号回收时间最短。